チャレンジすることのリスクとしないことのリスク

前職の方とこないだ久々にご飯に行きまして、
現状の確認や今後どうしていきたいかなど話を聞きました。
内容としては、今後やりたいことは明確ではないが、今の状況にも漠然と不安があるとのこと…
ただ、リスクを犯してまで変化は望まず、タイミングがくればいろいろチャレンジしたいということでした。
変化が激しい時代にチャレンジしないことはリスクではないのでしょうか？
最近、死ぬときには振り返って今をどのように思うかを考えるようになりました。
実際どちらがリスクかわかりませんが、後悔しない生き方を選びたいなと思います。